Safety over EtherCATプロトコルの拡張

この仕様書はSafety over EtherCATプロトコルの拡張内容を含んでいます。これらの拡張はSafety over EtherCAT仕様の一部として含まれ、デバイスに実装する際に考慮しなければなりません。

ETG.5100 Safety over EtherCAT Specification に基づき、以下の機能を定義しています。

  • SDO Informationサービスの拡張
  • CoEオブジェクトディクショナリの拡張
    • FSoE パラメータセットのマッピング情報
    • FSoE パラメータセットのアサインメント情報
    • FSoE フレーム要素
    • FSoE 通信パラメータ
  • PDOマッピングとアサインメント
  • 安全関連パラメータのダウンロード
    • FSoE パラメータセット
    • 安全関連アプリケーションパラメータセット (SRAパラメータ)
  • FSoEで使用するESI要素に関する情報
  • FSoEを使用したSoEドライブのコネクション記述要件
  説明 言語 タイプ 日付 サイズ Ver. ステータス
メンバーエリアmembers-yes ETG.5120 Safety over EtherCAT Protocol Enhancements EN ZIP 2020/07/15 1.2.0 Release 
メンバーエリアmembers-yes ETG.5120 Safety over EtherCAT Protocol Enhancements EN  PDF  2020/07/15  0,38 MB 1.2.0  Release 

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