HES-M400シリーズ

HES-M400シリーズは、PCからの簡単なコマンドで、高速・高精度の制御を実現した HES-C400のモーションコントロール機能を内蔵した、2相 ステッピングモータ ドライバーです。

ハイバーテックは、日本のPCベース モーションコントロールのパイオニアとして、持ち味であるパルス列制御をEtherCATネットワーク上で実現しました。 HES-M400シリーズは、2相 ステッピングモータ ドライバーだけでなく、HES-C400と同等のパルス列出力による制御にも対応しています。

EtherCATの通信パラメータとして詳細な設定が可能で、5相モータ同等の分解能も設定可能です。 柔軟な設定と高速の通信仕様により、軸の増設も自由自在の拡張性を実現しました。 コントローラとドライバーの一体型による省配線化を実現した結果、接続工数やケーブルコストを削減し、自由な装置構成を実現できます。

基本仕様

• 指令方式：位置パルス列指令出力（差動ドライバ出力）位置指令値範囲：-134,217,728～+134,217,727[パルス]
• 相対座標指令
• 同時スタート、同時ストップ
• 速度のオーバーライド
• 位置のオーバーライド：位置決め動作のみ可能（位置完了以前に目標位置変更 機能）
• 速度レンジ：0.1 pps ～ 6.5 Mpps
• 位置決め機能：4軸　独立位置決め　同時2～4軸直線補間、同時2軸円弧補間
• 加減速制御/自動加減速方式：
  • （1）位置決め、直線補間は以下の加減速方式が可能
    Ｓ字加減速、部分Ｓ字加減速、直線加減速
    （いずれも三角駆動回避機能あり）
    自動加減速時、非対称加減速勾配可
  • （2）円弧補間の場合
    合成速度一定制御OFFの時
    自動加減速可能
• 多様な接続を許容する拡張性
  • 対応モータ
    4本線バイポーラ巻線 0.5～2.0[A/相]   6本線、8本線のユニポーラ巻線も駆動可
    動作確認済モータ：
    国内メーカー5社、海外メーカー2社 
  • マイクロステップ　（16段階　最大250分割：分解能 1.8°～0.0072°）

拡張（軸増設）版

HES-M410, HES-M411, HES-M420, HES-M421, HES-M430, HES-M431, HES-M440