EtherCAT マスター通信モジュール　EMM

FPGAベース KSJマスター通信モジュール

• FPGAベースのオリジナルマスタースタックを搭載した高性能組込マスターモジュール
• 50μsec以下の高速な周期通信や、50nsec以下のフレーム送出ジッターが実現可能
• ユーザーアプリは、お客様の CPU上で動作可能
• ユーザアプリ用にFreeRTOSで動作するAPIやサンプルソースコードを提供可能 (CiA402プロファイル対応)
• マスターコンフィグレーションツールについても提供可
• 通信評価用ボード　EVAL‐CB も提供されます

本製品EMM は、当社でオリジナル開発したマスタースタックを搭載した自社開発モジュールになります。 EMM 上で動作するEtherCAT マスタースタックと、お客様ボード上のCPU上で動作するユーザアプリケーションを組み合わせで EtherCAT マスターが導入できます。 リアルタイムなシステム構築のため、FreeRTOS上で動作する各種APIやサンプルソースコードの提供が可能です。 EtherCAT の各種プロファイル(CiA402やSemi)にも対応することが可能です。 マスタースタックは、ClassB機能については全て満足しており、FoEなどの需要の大きなClassA機能にも対応しています。

お客様環境とのデータ受け渡し方法

EtherCAT 通信にて送受信する各種データを、EMMに搭載したDPRAM を通じて、お客様側のシステムとの送受信ができる構 造です。 評価ボード（ EVAL‐CB ）内のFPGAのDPRAMで通信評価可能です。

ハードウェアスペッ

• 入力電源 DV5V±10％
• アイソレーション 500V
• CEマーキング　対応
• Ethernet Connecter 1X up to 1000Mhz
• 動作温度 ‐10－50℃
• 保管環境　温度　‐20－60℃　湿度：95％RH以下　最長動作保証期間 1年
• サイズ　55D×70W×5H　重さ24g
• ＊EMMスタッキングコネクタの型式：DF40C‐80DP‐0.4V(51)

評価パッケージの提供や、マスタースタックIPコアとしての販売も行っておりますので、お気軽にお問い合わせください。