SPiiPlusSC PCベースソフトウェアモーションコントローラ＆PLC
ACSは多軸の高性能なモーションが要求される装置に組み込むOEMに適したパワフルなEtherCATマスターコントローラ を提供しています。
3タイプ
- PCで動作するソフトウェアモーションコントローラ 、ソフトウェアPLC(SPiiPlusSC)
- 経済的な専用スタンドアローンコントローラ (SPiiPlusNTM)
- ドライバ組み込み型のコントローラモジュール(MC4U、SPiiPlusCMnt等)
全てのコントローラは同じソフトウェア、開発ツールを使用することができます。
例として、 SPiiPlusNTMで行った、アプリケーションの開発、インターフェースのセットアップ、チューニングをすべて完了した後にSPiiPlusSCに変更した場合であっても、新たな手間をかけずにSPiiPlusSCの持つ優れた性能やコスト削減のメリットを得ることができます。
ACSマスターコントローラの主な特徴
- 分散クロック0.1msec以下のジッター、EtherCATネットワークサイクル0.2msec
- 最大64軸完全同期制御
- オープンアーキテクチャ、ACSや他社のEtherCAT対応デバイスをサポート、1000個のI/O
- ガントリーテーブルや多関節ロボットといった多軸モーションシステム用のMulti-Input Multi-Output (MIMO)コントロールアルゴリズム
SPiiPlusSC PCベースソフトモーションコントローラ＆PLC
- ACSのSPiiPlusSC (ソフトコントローラ)ソフトウェアパッケージは、標準的なPCをパワフルな多軸モーション、マシンコントローラに変えます。専用のPCカードなどを取りつける必要はありません。
- SPiiPlusSCは高性能の多軸モーションが必要とされる、表面実装装置 やワイヤボンダ、パッケージングの用途に適しています。従来、これらの用途では、ソフトウェアとモーションコントローラ間での高速通信が必要とされ、専用のコントローラをPCに接続していましたが、SPiiPlusSCではPCのメモリを共有することにより、より高速な通信が可能です。
- SPiiPlusSCは 64軸の座標系の同期制御、1000のI/OをEtherCATネットワークに組み込んで制御することができます。ACS製、および、 EtherCAT CoEプロトコルに準拠している他社のドライバ、I/Oを使用することができます。
- Windowsベースのアプリケーションとの通信は、RAMの共有、または、TCP/IPのプロトコルを通して可能です。
- SPiiPlusSCパッケージには 、仮想機械シミュレーションとリアルタイムオペレーティングシステム（RTOS）を兼ね備えたSPiiPlusモーションコントロールソフトウェアが付属しています。
- すべてのACS SPiiPlusコントローラと同様に、PLCOpen IEC61131-3言語や ACSPL+ パワフルマルチタスクモーション言語でのプログラミングが可能です。
- SPiiPlusSCはプログラミング、チューニング、メンテナンスのための使いやすい開発ツールが付属し、開発者を支援します。
