ネットワークコンバータ NETC01-ECT
ネットワークコンバータ(NETC01-ECT)は、EtherCAT通信を当社独自のRS-485通信に変換するプロトコル変換器(Gateway)です。当社のRS-485通信対応製品(FLEX)に対応したステッピングモーターをEtherCAT通信で制御することができます。
このネットワークコンバータを経由して、EtherCAT通信で制御できる当社ステッピングモーターには、5相ステッピングモーターのRKⅡシリーズを始め、クローズドループステッピングモーター αSTEP ARシリーズやアブソリュートセンサ搭載(バッテリレス アブソ)のAZシリーズ等のステッピングモーターをご用意しています。
ステッピングモーターの他、αSTEP ARシリーズやAZシリーズを搭載したスライダ(EASシリーズ)やシリンダ(EACシリーズ)等の電動アクチュエータもEtherCAT通信で制御することが可能です。
1つのネットワークコンバータで、最大16台のRS-485通信対応製品(FLEX)のドライバを制御することができます。
EtherCAT通信仕様
通信プロトコル | EtherCAT専用プロトコル(CoE) |
プロファイルタイプ | CiA301対応(EtherCAT通信上では、I/Oデバイスとして扱われます) |
伝送速度 | 100Mbps |
通信周期 | マスタの設定に自動で追従 |
最大使用バイト数 | 入力:300バイト、出力:300バイト |
物理層 | 100BASE-TX(IEEE802.3) |
コネクタ | RJ45×2(シールド対応)、ECAT IN:EtherCAT入力、ECAT OUT:EtherCAT出力 |
トポロジ | ディジーチェーン |
通信媒体 | カテゴリ5以上のシールド付きストレートケーブル |
通信距離 | ノード間 100m以内 |
ノードアドレス範囲 | 0~255 |
同期モード | Free Runモード(非同期) |
RS-485通信仕様
電気的特性 | EIA-485準拠、シールド付きストレートケーブル、 ツイストペア線(TIA/EIA-568B CAT5e以上を推奨)を使用し、総延長距離を50mまでとする。 |
通信方式 | 半二重通信、調歩同期方式(データ:8ビット、ストップビット:1ビット、パリティ:なし) |
伝送速度 | 625,000bps |
プロトコル | 10バイト固定長フレーム、バイナリ転送 |
最大接続台数 | 16台 |