クローズドループステッピングモーター　PULSERVO II

クローズドループステッピングモーターPULSERVOⅡは、ステッピングモーターの特長を生かし、オープンループ制御の弱点であった“脱調”を無くしたステッピングモーターシステムです。 PULSERVOⅡ、PLS2-ECシリーズは、 EtherCATインターフェースを使用し、モーション制御プロファイルCiA402 Drive Profileの次のモードで制御します。
CSPモード（Cyclic Synchronous Position Mode）PPモード（Profile Position Mode）HMモード（Homing mode）

EtherCATの時刻同期モード、 Free run、SM Event、DC SYNC Eventに対応しており、特にDC SYNC Eventではサイクルタイム 250us（min.）と高速に制御することができます。

特長

• -EtherCAT
  • サポート通信プロトコル：CoE（CAN application protocol over EtherCAT）FoE（File Access over EtherCAT）
  • 制御プロファイル：CiA402 ドライブプロファイル
  • 動作モード：CSPモード（Cyclic Synchronous Position Mode）PPモード（Profile Position Mode）HMモード（Homing mode）
  • 同期モード：Free Run/ SM Event/ DC SYNC Event（250 μs以上）
• クローズドループステッピングモーターシステム
  位置検出用エンコーダーにより現在位置確認、クローズドループにより位置偏差を修正制御し動作します。
• 高分解能
  位置検出用エンコーダー、 □20：4,000p/r、□28：16,000p/r、□42,□56,□60：10,000p/rまたは20,000p/rを搭載し、6～10段階の分解能が設定可能です。
• 最適な電流制御
  負荷に応じた最適な電流制御を行っているため、従来のステッピングモーターに比べ高トルクを実現できます。さらにモーターとドライバーの発熱が抑制され省エネです。
• ショートストロークでの高速位置決め
  ステッピングモーターなので停止時のトルクが最も高く、起動時に大きなトルクが得られます。さらに「低振動作」機能によってショートストロークの高速繰り返し位置決めに効果を発揮します。
• Push動作
  設定したトルクに達して押し付けを停止する（Stop Mode）、設定したトルクで押し続ける（Non-StopMode）の 2つ のモードがあります。また、Stop Modeを使って、Push動作による原点復帰が行えます。
• 安全機能：トルクオフ
  トルクオフ信号（TQOFF）によってモーター励磁OFF状態にすることができます。この信号を使用することでメンテナス時の意図しないモーターの動作を防ぐことができ安全機能として働きます。