CVDシリーズ 多軸タイプ

EtherCATに対応したステッピングドライバです(4軸タイプ)。 CiA402ドライブプロファイルに対応しています。1台のドライバで、2相モーターと5相モーターの両方に対応しています(パラメータで組み合わせモーターを設定)。

このステッピングドライバは、エンコーダ入力を取り込む機能を搭載しているため、脱調検出や位置、速度のモニタが可能です。スムーズドライブ機能を搭載した基盤タイプのマイクロステップドライバにより、低振動・低騒音を実現しました。

【EtherCAT通信仕様】

デバイスプロファイル:IEC61800-7 CiA402ドライブプロファイル

同期モードと通信サイクル

• DCモード (SYNC0イベント同期): 0.5ms,1ms,2ms,3ms,4ms,5ms,6ms,7ms,8ms
• SM2イベント同期モード : 1ms以上
• Free Runモード : 1ms以上

オペレーションモードは次のモードをサポートしています。

• プロファイル位置モード (PP)
• プロファイル速度モード (PV)
• 原点復帰モード (HM)
• サイクリック同期位置モード (CSP)
• サイクリック同期速度モード (CSV)

【仕様】

• 主電源: DC24V±10%, 1軸あたり0.5～3.0A (最大12A)
• 制御電源: DC24V±5%, 1.3A (センサ用出力電源を除く)
• 使用周囲温度:0～+50℃