HES-C400

HES-C400は、PCからのコマンドで位置・速度情報をスレーブ側で生成・処理する、高速・低負荷のモーションスレーブです。

ハイバーテックは、日本のPCベース モーションコントロールのパイオニアとして、持ち味であるパルス列制御をEtherCATネットワーク上で実現しました。その成果であるHES-C400は、EtherCAT未対応のサーボモータ、ステッピングモータなども含め、マスタもモータードライバも広い選択肢から混在して使用が可能です。また、位置・速度情報をスレーブ側で生成・処理するため、マスタ側では、わずかなソフトウェア操作で高精度のモーションコントロールを実現できます。

1軸4式のカウンタと5式のコンパレータを内蔵しているため、トリガー出力信号で外部デバイスとの正確な同期も可能です。 その接続の自由度と拡張性から、接続工数やケーブルコストも削減でき、さらに自由な装置構成を実現できます。

基本仕様

• 指令方式：位置パルス列指令出力（差動ドライバ出力）位置指令値範囲：-134,217,728～+134,217,727[パルス]
• 相対座標指令
• 同時スタート、同時ストップ
• 速度のオーバーライド
• 位置のオーバーライド：位置決め動作のみ可能（位置完了以前に目標位置変更 機能）
• 速度レンジ：0.1 pps ～ 6.5 Mpps
• 位置決め機能：4軸　独立位置決め　同時2～4軸直線補間、同時2軸円弧補間
• 加減速制御/自動加減速方式：
  • （1）位置決め、直線補間は以下の加減速方式が可能
    Ｓ字加減速、部分Ｓ字加減速、直線加減速
    （いずれも三角駆動回避機能あり）
    自動加減速時、非対称加減速勾配可能
  • （2）円弧補間の場合
    合成速度一定制御OFFの時
    自動加減速可能