EtherCAT技术汇编
《EtherCAT技术汇编》提供了有关EtherCAT技术细节、系统、实施和用户层面的全面且连贯的描述。
它涵盖了从正式规范及其相关参考部分到易于阅读、实用及具体应用方面的内容。
《EtherCAT技术汇编》针对来自ETG会员单位的感兴趣的读者、研发人员、支持工程师、测试工程师、学生以及学者。
《EtherCAT技术汇编》分为几个部分：首先是已发布的部分“技术细节”，接下来是“EtherCAT简介”、“系统层面”、“实施层面”和“用户层面”的内容。
各个章节将陆续发布，从而形成完整的《EtherCAT技术汇编》。
新的章节也将不断推出。《EtherCAT技术汇编》最新版可以通过右侧链接进行下载（需会员登录）。发布日期即为《EtherCAT技术汇编》的版本。
Section I: EtherCAT introduction
Section II: Technology details
- EtherCAT Device Protocol technology basics
- Physical layer and cabling
- Data link layer (DLL)
- SubDevice Information Interface (SII)
- Distributed Clocks
- Interrupts
- EtherCAT State Machine
- Explicit Device Identification
- Application Layer Protocol
- Process Data Communication
- Indicators, labeling, marking rules
- Device profiles
- Safety over EtherCAT
- EtherCAT SubDevice Information
- EtherCAT Automation Protocol
Section III: System aspects
- MainDevice and configuration
- Performance
- Explicit Device Identification
- Hot Connect
- Cable redundancy
- Error handling
- EtherCAT P
- MainDevice redundancy
Section IV: Implementation aspects
- MainDevice implementation
- SubDevice implementation
- Licence
- Conformance
Section V: User aspects
