风算六足式工业机器人关节电机控制方案

风算采用XMC4800 MCU + EtherCAT 提供高 集成度的解决方案，相比传统的CAN协议的方案，风算使用英飞凌BGA 封装的MCU，可使PCBA布局体积整体减小，同时具备较低的电感和电阻，更有效地散热，提高系统的可靠性；而丰富的引脚资源，仅单颗芯片即可满足 EtherCAT 通信以及精准的的电机控制要求。搭载EtherCAT 网络，还具备了高效率、刷新周期短、高同步精度的优势。风算方案可以实现位置环、电流环、速度环控制，响应速度快，控制流畅。风算推广英飞凌整体解决方案与元 器件（MCU、电机驱动器、MOSFET ）。

目前，产品已经进入终端开发和验证阶段，预计今年下半年会陆续交付批量生产的订单。六足机器狗有望 在工业自动化、灾害响应和救援、以及军事侦察等领域获得广泛需求。它的稳定性和多功能性使它成为解决复 杂环境挑战的理想选择。此外，由于它能在难以进入的区域操作，预计将在执行危险任务和灾害管理方面开辟 新的市场机会。