PC-Control: „Rollin’ Justin“ schleppt Kisten und serviert Tee
EtherCAT als einheitliche Kommunikationsplattform für mobilen Serviceroboter
Die Entwicklung humanoider, d. h. menschenähnlicher Roboter hat in den letzten Jahren bedeutende Fortschritte gemacht. „Rollin’ Justin“, vom Deutschen Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) entwickelt, kann zweihändig komplexe Manipulationen ausführen und sich aufgrund einer mobilen Plattform frei im Raum bewegen. Damit ist „Rollin’ Justin“ ein Prototyp des Serviceroboters, wie er in Zukunft im Haushalt für alltägliche Verrichtungen oder für Hol- und Bringedienste in einem Lager einsetzbar wäre. Die für die Bewegungsabläufe notwendige, schnelle Kommunikation erfolgt via EtherCAT, die Steuerung übernimmt die Beckhoff- Automatisierungssoftware TwinCAT PLC.
| Name | Sprache | Typ | Datum | Größe | Ver. | Status | |
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| PC-Control: "Rollin' Justin" robot drags crates and serves tea | EN | Feb 01, 2010 | 0,34 MB | ||||
| PC-Control: "Rollin' Justin" schleppt Kisten und serviert Tee | DE | Feb 01, 2010 | 0,34 MB | ||||
| PC控制：会搬送箱子和沏茶的机器人 Rollin’ Justin | CN | Feb 01, 2010 | 0,32 MB |