EtherCAT P - Power und Kommunikation kombiniert
Was ist EtherCAT P eigentlich genau?
EtherCAT P (EtherCAT + Power) ist eine Erweiterung der EtherCAT-Technologie im Bereich der Verkabelung. Das P steht für Power und ermöglicht, das vieradrige Standard-Ethernet-Kabel nicht nur für Daten, sondern auch für zwei galvanisch getrennte, individuell schaltbare 24V/3A-Versorgungen zu nutzen. Dabei können mehrere EtherCAT-Geräte kaskadiert werden. Für Anschluss und Stromversorgung von E/A- sowie Feldgeräten wird somit lediglich ein Kabel benötigt.
EtherCAT P ist 100 % EtherCAT – mit zusätzlicher Stromversorgung auf dem gleichen Kabel. Die Lizenzierung ist kostenlos.
Was sind die Vorteile und wer kann konkret von EtherCAT P profitieren?
Bei EtherCAT P werden die Spannungen Us (System- und Sensorversorgung) sowie Up (Peripheriespannung für Aktoren) direkt auf die Adern der 100 Mbit/s-Ethernet Leitung eingekoppelt, was zu einer kostengünstigen und kompakte Verdrahtung sowie zu geringeren Systemkosten führt.
Ein speziellerM8-Stecker verhindert durch entsprechende mechanische Kodierung zuverlässig, dass versehentlich Standard-EtherCAT-Slaves angesteckt werden.
Besonders interessant ist EtherCAT P für Maschinenteile, die in sich abgeschlossen und abgesetzt vom Rest des Systems arbeiten und dank der Erweiterung durch eine einzige Stichleitung mit Daten und Leistung versorgt werden können.
Wie kann ich EtherCAT P in mein EtherCAT SubDevice implementieren?
Alle notwendigen Dokumente und Informationen stehen unseren Mitgliedern zur Verfügung und werden kontinuierlich überarbeitet.
Dies beinhaltet folgendes:
Spezifikationen
Die Erweiterung der physikalischen Schicht von EtherCAT P ist in der ETG.1000.2P spezifiziert, welche, genau wie die ETG.1000-Serie, von unseren Mitgliedern heruntergeladen werden kann. Zudem ist EtherCAT P Teil des internationalen Standards IEC 61158-2 (Type 12).
Der EtherCAT-P-spezifischen M8-Konnektor mit P-Kodierung ist in IEC 61076-2-114 international standardisiert, entsprechende Stecker sind von verschiedenen Herstellern erhältlich.
Voll entwickelte Testumgebung
Für EtherCAT P besteht eine voll entwickelte Testumgebung, welche das EtherCAT Conformance Test Tool sowie die entsprechenden Test Cases enthält. In den offiziellen EtherCAT Test Centern gibt es eine automatisierte Hardwaretest-Installation, welche für den Test der EtherCAT-P-Erweiterung in den EtherCAT SubDevices genutzt wird.
Umfassende Dokumentation
Genau wie EtherCAT ohne Stromversorgung, ist EtherCAT P in allen Bereichen etabliert. Offizielle Spezifikationsdokumente sind sowohl für EtherCAT P als auch für den entsprechenden Stecker verfügbar. Des Weiteren beinhalten die Dokumente, welche von der EtherCAT Technology Group entwickelt und den Mitgliedern zugänglich gemacht werden, auch die Themen Implementierung, Conformance, Test und Kennzeichnung für EtherCAT P.
Links zu allen relevanten Dokumenten finden sich im Menü rechts.