CODESYS EtherCAT

CODESYS ist eines der gängigsten IEC 61131-3 Entwicklungssysteme für SPSen und industrielle Steuerungen. Weit mehr als 300 Hersteller von Hardware-komponenten für die Automatisierungsindustrie vertrauen auf CODESYS.

CODESYS V3 unterstützt EtherCAT als portierbare IEC 61131-3-Bibliothek. So werden EtherCAT-Master für eine Vielzahl von CODESYS-Partnern und -Anwendern nutzbar.

• Integrierter Konfigurator
  • Interaktiver Scan/Diagnose
  • Direkte Variablendeklaration
  • Umfassende Unterstützung von EtherCAT-Funktionen wie Distributed Clocks, unterschiedliche Bus-Topologien, Hot-Connect (Modultausch im laufenden Betrieb), Network-Scan, Leitungsredundanz
  • Diagnosefunktionalität im Entwicklungssystem sowie zur Laufzeitüberwachung durch die IEC 61131-3-Applikation
  • optionale Unterstützung von EtherCAT-Gateway-Modulen
• Master-Implementierung in IEC-ST
  • Synchronisierung mit der IEC 61131-3-User Task
  • Mapping von EtherCAT und vom IEC-Prozessabbild
  • Unterstützte Layer-7-Protokolle:
    • CoE (CANopen / CAN application layer over EtherCAT) / SDO-Kommunikation
    • EoE (Ethernet over EtherCAT)
    • SoE (Servodrive over EtherCAT)
    • FSoE (Safety over EtherCAT oder Fail Safe over EtherCAT)
    • FoE (File over EtherCAT)
    • VoE (Vendor over EtherCAT)