AZX Series Driver

Die AZX-Serie besteht aus Servomotoren mit EtherCAT-kompatiblen Treibern.Der Treiber unterstützt das EtherCAT-Kommunikationsprofil CiA402.Da im hohen Drehzahlbereich ein hohes Drehmoment vorhanden ist, eignet sie sich für Positionieranwendungen mit großen Verfahrwegen.Der Motor ist mit einem batterielosen, mechanischen Absolutsensor (ABZO-Sensor) ausgestattet, der die Motorposition erfasst.Da es sich um ein absolutes System handelt, sind keine externen Referenzsensoren oder Endschalter erforderlich.Außerdem benötigt der mechanische Sensor keine Batterie zur Positionserhaltung.Die Parametrierung ist weitestgehend identisch zu unserer AZ-Serie, sodass sie problemlos gemeinsam in Geräten verwendet werden können.

EtherCAT communication specifications

Synchronization mode and Communication cycle

• DC mode (SYNC0 event synchronization) : 0.25ms,0.5ms,1ms,2ms,3ms,4ms,5ms,6ms,7ms,8ms,9ms,10ms
• SM2 event synchronization mode : 1ms or more
• Free Run mode : 1ms or more

The following operation modes are supported:

• Profile position mode (PP)
• Profile velocity mode (PV)
• Homing mode (HM)
• Cyclic synchronous position mode (CSP)
• Cyclic synchronous velocity mode (CSV)

Product specifications

• Rated Output Power : 400W, 600W
• Rated Speed : 3000 r/min
• Maximum Speed : 5500 r/min
• Detector :
  • Mechanical Absolute Encoder
  • 1 rotation 16bits, multiple rotations ±900 rotations (1800 rotations)
• Main Power Supply :
  • Three-phase 200-240 VAC -15 to +6% (50/60Hz)
  • Single-phase 200-240 VAC -15 to +6% (50/60Hz)
• Control Power Supply : 24 VDC±5%
• Operating Ambient Temperature : 0 to +55 ℃ (+32 to +131℉)(non-freezing)