EtherCAT Slave Stack

Einfache und schnelle EtherCAT-Slave Geräte-Entwicklung

• Der Quellcode wurde in ANSI-C geschrieben, optimiert für Embedded-Targets und mit Blick auf hohe Leistungsfähigkeit und geringe Ressourcenbindung.
• Ein API-basiertes Interface unterstützt die klare Trennung zwischen Anwendung und Stack, was einen späteren Wechsel auf eine aktualisierte Stack-Revision oder andere Hardware vereinfacht.
• Das dynamische Objektverzeichnis ist während der Laufzeit komplett austauschbar.

Dienste für EtherCAT-konforme Kommunikation gemäß IEC sowie Unterstützung des Mailbox-Protokolls

• In Verbindung mit einem EtherCAT Slave Controller (ESC) werden alle Dienste für eine EtherCAT-konforme Kommunikation gemäß IEC 61158/ETG.1000 unterstützt.
• Unterstützt CoE, EoE, FoE und VoE-Mailbox-Protokolle
• Unterstützt Distributed Clock (DC)

Einfach zu erstellende Anwendungsprogrammierung

• Der Entwickler kann sich auf die Anwendungsentwicklung konzentrieren, denn Protokoll-Komplexität und Hardware-Abhängigkeit bleiben im Hintergrund: Time-To-Market wird maßgeblich reduziert.
• Unterstützt mehrere ESCs über eine Anwendung.
• Der Quellcode basiert auf einem klar definierten Hardware Abstraction Layer (HAL), um den Stack mit möglichst geringem Aufwand mit der Target-Hardware zu verbinden.