EtherCAT Master Stack

EtherCAT®-Master-Stack für viele (Echtzeit-) Betriebssysteme

• Konfiguration und Management von EtherCAT-Netzwerken
• Zyklischer Austausch von Prozessdaten
• Schnittstelle zwischen Anwendung und EtherCAT Master Stack bildet eine durchdachte, für alle Betriebssysteme identische API
• Mailboxbasierte Kommunikation
  • CAN-Anwendungsprotokoll über EtherCAT (CoE)
  • Ethernet über EtherCAT (EoE)
  • File Access über EtherCAT (FoE)
  • Servo Profile über EtherCAT (SoE)
• Detaillierte Diagnose- und Profilierungsfunktionen enthalten
• In ANSI-C geschrieben mit Blick auf hohe Leistungsfähigkeit, geringe Resourcenbildung und gute Skalierbarkeit
• Kernelemente der Stack-Software sind unabhängig von Betriebssystem und CPU-Architektur
• Adaption für die gängigsten (Echtzeit-) Betriebssysteme ab Lager lieferbar
• Unterstützt kabelredundante EtherCAT-Netzwerke