Safety over EtherCAT コンフォーマンステスト仕様書

この仕様書は、テスト対象のFSoEデバイスに対するFSoE仕様への適合性を評価するためのFSoEコンフォーマンステストを規定しています。FSoEデバイスメーカは全テストプランにFSoEテストを組み込む責任があり、FSoEデバイスのリリースに際してはこのテストを実施し合格しなければなりません。

ETG.7100シリーズは以下のパートからなります。
ETG.7100 – Safety over EtherCAT Conformance Test Specification

  • Part 1: 一般要件
    • 全体的なアセスメントと認証手続き
    • FSoEコンフォーマンステストツールとFSoEテストケース
  • Part 2: FSoEコンフォーマンステストレコード
    • FSoEコンフォーマンステストを実施する際の手順書、兼テスト結果の記録用紙
    • TÜV SÜD Railによる認証
    • Part 2-1: デバイスタイプ定義の一般情報
    • Part 2-2: スレーブテストレコードと参考情報として実行ガイド
    • Part 2-3: マスタテストレコードと参考情報として実行ガイド
  • Part 3: FSoEテストケース仕様書
    • FSoEマスタとFSoEスレーブの包括的なテストリスト
      (ダウンロードによる提供なし。FSoEコンフォーマンステストツールの一部ととして提供。連絡先 conformance@ethercat.org)
    • TÜV SÜD Railによる認証

Safety over EtherCAT (FSoE)はEtherCATネットワークデバイスで使用する安全通信層です。この仕様はIEC 61784-3 CPF12 および ETG.5100 で定義されています。
ETG.9100によりSafety over EtherCAT仕様に対するコンフォーマンスの認証が必要です。これは自己テストで行うものとFSoEテストセンタで実施しなければならないものがあります。

FSoE用語 (アップデート):FAQ > 1.5

ETG(EtherCAT Technology Group)による書面の許可がないかぎり、いかなる目的においても本ドキュメントのファイルや印刷物またはその一部のコピー、配布、ミラーリングを禁止します。

  説明 言語 タイプ 日付 サイズ Ver. ステータス
メンバーエリアmembers-yes ETG.7100 Safety over EtherCAT Conformance Test Specification EN PDF 2024/05/27 Release 
メンバーエリアmembers-yes ETG.7100.1 Safety over EtherCAT Conformance Test Specification: General Requirements EN  PDF  2024/05/27  0,35 MB 1.2.0  Release 
メンバーエリアmembers-yes ETG.7100.2-1 Safety over EtherCAT Conformance Test Specification; Part 2-1: FSoE Conformance Test Record - General EN  PDF  2023/01/24  0,15 MB 1.4.0  Release 
メンバーエリアmembers-yes ETG.7100.2-2 Safety over EtherCAT Conformance Test Specification; Part 2-2 FSoE Conformance Test Record - Slave Test Record EN  PDF  2023/01/24  3,34 MB 1.4.0  Release 
メンバーエリアmembers-yes ETG.7100.2-3 Safety over EtherCAT Conformance Test Specification; Part 2-3: FSoE Conformance Test Record - MainInstance Test Record incl. Guideline EN  ZIP  2024/06/28  3,31 MB 1.1.0  Release 
メンバーエリアmembers-yes EtherCAT Conformance Test Tool (CTT) - FSoE Test File Set EN  ZIP  2023/01/24  0,08 MB 1.4.0  Release