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EtherCATコンフォーマンステスト関連文書

このページではETGメンバを対象としたコンフォーマンスとインタオペラビリティに関するドキュメントを掲載しています。

ETG7000-2 ZIP シリーズは次のパートに分冊しています：

  • ETG.7000.2 Conformance Test Record with Test Execution Guideline
  • ETG.7000.2 Annex 5003-0001: Semi Device Test Record Example with Test Execution Guideline
  • ETG.7000.3 Interoperability Test Directive
  • ETG.7000.4 Conformance Test Record Guideline
  • TF-F000: Set of Test Instructions

ETG(EtherCAT Technology Group)による書面の許可がないかぎり、いかなる目的においても本ドキュメントのファイルや印刷物またはその一部のコピー、配布、ミラーリングを禁止します。

  説明 言語 タイプ 日付 サイズ Ver. ステータス
メンバーエリアmembers-yes ETG.7000 EtherCAT Conformance Test Specification EN ZIP 2023/11/20 リリース 
メンバーエリアmembers-yes ETG.7000.2 EtherCAT Conformance Test Specification - EtherCAT Conformance Test Record EN  ZIP  2023/11/20  2,43 MB 1.2.9  Release 
メンバーエリアmembers-yes ETG.7000.3 Interoperability Test Directive EN  PDF  2012/12/19  0,52 MB 1.0.0  Release 
メンバーエリアmembers-yes ETG.7000.4 Conformance Test Record Guideline EN  PDF  2024/01/09  1,40 MB 1.0.0  Release 
メンバーエリアmembers-yes ETG.7000 Comment Form EN  DOC  2011/08/15  0,03 MB    
members-no ETG.7010 EtherCAT Conformance Guide EN  PDF  2017/04/03  0,42 MB 1.2.0  Release 
members-no ETG.7010 EtherCATコンフォーマンスガイド (日本語版) JP  PDF  2018/01/17  0,41 MB 1.2.1  リリース 
メンバーエリアmembers-yes ETG.7011 FSoE Conformance Test Check List for common issues EN  PDF  2020/07/17  0,49 MB 1.0.2  Release 
メンバーエリアmembers-yes EtherCAT P Conformance Test Bundle: ETG.7000.1030, ETG.7000.1000.2P, TF-1301 EN  ZIP  2017/06/19  0,71 MB 0.9.9  Draft for Review 
メンバーエリアmembers-yes ETG.7000.2 EtherCAT Conformance Test Record incl. Anx 5003.1 CDP Test Record EN ZIP 2023/08/29 1,00 MB 1.2.8.3 + 1.0.6 Draft for Review 
メンバーエリアmembers-yes ETG.7003 EtherCAT Conformance Test Enhancement Process EN PDF 2010/09/14 0,22 MB 1.0.0 Release 
メンバーエリアmembers-yes ETG.7020 ETC Interoperability Network Participation EN PDF 2018/01/17 0,08 MB  
メンバーエリアmembers-yes ETG.7030 EtherCAT Conformance Test Request EN PDF 2020/04/03 0,09 MB 2020-04  
メンバーエリアmembers-yes ETG.7031 FSoE Conformance Test Request EN PDF 2024/07/24 0,10 MB 2024-07  
メンバーエリアmembers-yes ETG.7032 EtherCAT P Conformance Test Request EN PDF 2020/04/03 0,08 MB 2020-04  
メンバーエリアmembers-yes ETG.9003 EtherCAT Conformance Test Policy EN PDF 2012/10/25 0,14 MB 1.1 Release 

ETG.7000 EtherCATコンフォーマンステスト仕様書は以下のパートで構成されています。

  • ETG.7000.2 コンフォーマンステストレコード
    コンフォーマンステストレコードは、TF-F000テストファイルを含め、EtherCATコンフォーマンステストのテストを実施するためのテスト手順書であると同時にテスト結果の記録書でもあります。EtherCATテストセンタ (ETC) では公式EtherCATコンフォーマンステストをこの手順に従って実施します。EtherCATデバイスメーカは公式テストの準備段階でテストレコードにしたがって確認することを推奨します。テストレコードはETG.7000.2 付録文書で追加のテスト手順を参照します。例えば、ETG.7000.2 付録 5003-0001 Semiデバイステストレコードがあります。
  • ETG.7000.3 インタオペラビリティテスト指令
    インタオペラビリティテスト指令ではEtherCAT設定ツール、EtherCATマスタおよび複数のスレーブデバイスを含むEtherCATシステム全体のテスト方法を提供しています。このテストの目的は、これらのデバイス間の相互接続テスト方法を確立し、実際のアプリケーションで見られるようなマルチベンダによるEtherCATシステムで相互接続性の確認方法を提供することです。
  • ETG.7000.4 テストレコードガイドライン
    テストレコードガイドラインは、ETG.7000.2 コンフォーマンステストレコードで規定された個々のテストについてステップバイステップの実践的な手順を解説するドキュメントです。

「EtherCAT Pコンフォーマンス・テスト・バンドル」には以下の内容が含まれます。

  • ETG.7000.1000.2P EtherCAT Pテスト計画
    ETG.1000.2P EtherCAT P PhL仕様に基づいてテストビルディングブロックを定義します。
  • ETG.7000.1030 EtherCAT Pテストレコード
    ETCによって実行されるステップバイステップのテストとしてテストプランから選択されたテストブロックを定義します。
  • TF-1301 EtherCAT P ESIテストファイル
    テストファイルは、CTT V2.1.16を使用してESIファイル内のEtherCAT Pについての詳細を確認します。ダウンロードリンクはZIP内でご確認ください。

その他、以下の様な関連文書があります。

  • ETG.7003 EtherCATコンフォーマンステストの拡張手続き
    このガイドラインではEtherCATコンフォーマンステストを拡張するための手続きを規定しています。新しいテストケースの追加だけでなく、既定のテスト手順の修正・変更について解説しています。また、コンフォーマンステストツール (CTT) の変更も対象としています。
  • ETG.7010 EtherCATコンフォーマンスガイド
    EtherCATコンフォーマンスガイドは、コンフォーマンスの入門用のガイドブックとして重要事項をまとめて解説しています。テストに必要なツール等の入手方法やコンフォーマンステストの受検方法などの情報があります。
  • ETG.7011 共通的な問題に対するFSoEコンフォーマンステストチェックリスト
    EtherCATテストセンタにおけるサポートや多数のFSoEコンフォーマンステストの実施によって得られた経験から、多くの共通して発生するエラーを解決するためのFSoEコンフォーマンステストチェックリストを作成しました。
  • ETG.7020 EtherCATスレーブデバイス寄付申込書
    この文書はデバイスをテストセンタに寄付することの目的、利点およびその手続を説明しています。
  • ETG.7030 EtherCATコンフォーマンステスト申込書
    EtherCATコンフォーマンステスト申込書はEtherCATスレーブデバイスを公式EtherCATテストセンタ (ETC) でテストするための申し込みフォームです。
  • ETG.9003 EtherCATコンフォーマンスポリシ
    EtherCATコンフォーマンステストポリシは、EtherCATベンダID合意書に基づくコンフォーマンステストの規則、ポリシを示しています。