EtherCAT Master Stack for embedded (real-time) OS

EC-Master は、異なる組み込み（リアルタイム）オペレーティングシステム上での動作用に設計され、最適化されたマスタースタックです。導入実績のあるオペレーティングシステムには、Windows CE、VxWorks、On Time RTOS-32、QNX、RTX、INtime®、Integrity、Linux、TKernel 、Windows® XP/7が含まれます。また、評価用として、Windows XP 用の非リアルタイム ソリューションが用意されています。この評価版では、市販のネットワーク カードをお使いいただいて、PC と EtherCAT モジュールを接続します。 EtherCAT マスタースタックは、他の組み込み用オペレーティングシステムに移植できます。

機能的メリット:

• 各種オペレーティング システムや、リアルタイム 拡張済みのWindows 上で、すぐに使用できるインスタントソリューションです。
• 他の組み込みオペレーティング システムへの移植が容易です。
• モジュール設計、個別調整機能を容易に実装できます。
• acontis 社はサポートサービスも提供しているため、カスタム制御システムの構築するためのプロフェッショナルパートナーシップを得られます。システムインテグレーション全体の構築の要望も承っています。
• 信頼性のある安定した実装を実現します。EC-Master マスター スタックは、KUKA 社のRobot Control や Lenze-Digitec の制御系に採用され、現在も稼働中です。

機能概要: ETG.1500 マスタークラス 準拠機能

ETG（EtherCAT Technology Group）は、EtherCAT マスターに関して、下記の 2 クラス （ETG.1500） と、そのマスター機能を詳細に定義しています。

• Class A：標準 EtherCAT マスター デバイス
• Class B：最小 EtherCAT マスター デバイス

また、任意で付加できる追加機能が「機能パック」として用意されています。機能パックには、例えばケーブル冗長性のような、特定の機能を実現するために必要なマスター機能がすべて含まれています。