AZシリーズ単軸ドライバ

EtherCAT に対応したステッピングドライバです。　CiA402ドライブプロファイルに対応しています。 「オープンループ制御」の利点と「クローズドループ制御」の利点を「ハイブリッド」した独自制御をおこなうステッピングモーター です。　バッテリレス多回転アブソリュートセンサをモーターに搭載しています。　バッテリ不要、原点復帰不要、外部センサ不 要など様々なメリットがあります。　モーターの位置、速度、負荷などの基本的な情報のほかにも、温度や動作量などもモニタ できます。　設備の状態監視、予知保全などにご活用ください。

EtherCAT 通信仕様

デバイスプロファイル： IEC61800‐7 CiA402ドライブプロファイル

同期モードと通信サイクル

• DCモード（SYNC0イベント同期）： 0.25ms,0.5ms,1ms,2ms,3ms,4ms,5ms,6ms,7ms,8ms
• SM2イベント同期モード： 1ms以上
• Free Runモード： 1ms以上

オペレーションモードは次のモードをサポートしています。

• プロファイル位置モード（PP)
• プロファイル速度モード（PV）
• 原点復帰モード（HM）
• サイクリック同期位置モード（CSP）
• サイクリック同期速度モード（CSV）

仕様

AC電源ドライバ

• 単相100‐120V ‐15～+6%（50/60Hz）： 2.7～6.4A
• 単相200‐240V ‐15～+6%（50/60Hz）： 1.6～3.9A
• 三相200‐240V ‐15～+6%（50/60Hz）： 1.0～2.3A
• 制御電源： DC24V±5%, 0.25A （電磁ブレーキ付きモーター時は、0.5A）
• 使用周囲温度： 0～+55℃

DC電源ドライバ

• 主電源： DC24V/DC48V±5%, 0.4 ～3.3A
• 制御電源： DC24V±5%, 0.15A （電磁ブレーキ付きモーター時は、0.4A）
• 使用周囲温度： 0～+50℃