PXEP-CN

モーション制御機能には、コスモテックスが独自開発した パルス生成ソフト「PGS」を搭載し、モーション機能強化とソフトウェア処理速度の強化を実現しました。

特長

• EtherCAT® Master ClassAサポート。
• 31軸モーション制御 + I/O制御が可能。
• 最大接続数は31～127(開発中)。
• 通信周期は250μs～65535μs。
• CIA401/CIA402対応スレーブを簡単に制御できる関数を用意。
• 25社以上、50種類以上のスレーブ検証実績あり。
• ETGが認定したEtherCATテストセンタ(ETC)による公式テストに合格している製品であれば、環境が整えば対応可能。
• 特殊な開発環境を必要とせず、Windowsベース(Visual Studio)でアプリケーション開発が可能。
• PCI Express(PCIe)対応。

機能

• ドライブ機能 : 自由な加減速設定
• リミット停止機能 : ソフトリミット停止機能(センサ不要)、ハードリミット停止機能(センサ必要)
• 原点復帰機能 : マスター方式15種類に対応、スレーブメーカ独自の原点復帰にも対応
• 補間機能 : 直線、円弧、ヘリカル、アーチモーションなど
• 電子カム : 通信周期ごとに位置情報計算を行うため、滑らかな制御が可能
• 軸連動機能 : 動作量が違う軸でも同期制御や補間連動を実現
• 軽着陸機能 : 停止時のオーバーシュートを抑え、機械や素材、ワークの保護が可能
• ガントリー制御 : 基本機能(API対応)として搭載し、実績も多数あり、好評
• タイミング出力機能 : 外部環境の影響を受けずにドライブ開始や割り込み信号の発生が可能
• ピッチ誤差補正機能 : ピッチ誤差値を位置指令に加算して位置決めし、ピッチ誤差を補正