EPOS4 Disk 60/12 EtherCAT

Eine Positioniersteuerung für …

• Bürstenbehaftete DC-Motoren mit Encoder
• Bürstenlose EC-Motoren (BLDC) mit Hall-Sensoren und Encoder

EPOS4 Disk 60/12

• Aussendurchmesser: 90 mm
• Lochdurchmesser: 24 mm
• Spannungsbereich: 12..60 V
• Max. Ausgangsstrom: 12 A dauernd, 36A (<5s)

Frei wählbare Betriebsarten

• Zyklische Betriebsarten CST, CSV, CSP
• Profilbasierte Betriebsarten PVM, PPM
• Verschiedenste Homing Modes

Umfangreiche I/O’s und Schnittstellen

• EtherCAT, USB, weitere
• 4 digitale Eingänge, 2 digitale Ausgänge
• 2 analoge Eingänge, 1 analoger Ausgang
• Hallsensor-Interface
• Encoder-Interface für digitale Inkrementalencoder
• Sensor-Interface für SSI - Absolutencoder, alternativ als highspeed digital I/O’s verwendbar
• Haltebremse-Interface

Umfassende Funktionalität

• Positions- und Drehzahlregelung mit Feed Forward
• Field Oriented Control (FOC)
• Dual Loop Control
• Spannungsreduzierfunktion für Haltebremse