モジュラデバイスプロファイル (MDP)
モジュラデバイスプロファイル (MDP) はデバイス内の構成モデルの定義です。主にオブジェクトディクショナリの構成やそのエントリに対応するビヘイビアをMDPで定義しています。この目的はマスタや設定ツールによるデバイス設定の簡単化が目的です。
モジュラ構造はあらゆる種類のデバイスに適用でき、物理または論理モジュールをサポートします。例えば次のような構成が可能です。
- EtherCATとフィールドバス間のゲートウェイ
- 各軸が個別の動作モード (論理モジュール) で動作する多軸サーボドライブ (物理モジュール)
- 内部バックボーンに拡張 (例、スライスI/O) 可能なバスカプラ
MDP仕様書は以下のようなパートに別れています。
- ETG.5001.1: General MDP Device Model [一般MDPデバイスモデル]
- ETG.5001.4: MDP Safety Module Specification [MDP安全モジュール仕様]
- ETG.5001.x: MDP Module Specification [MDPモジュール仕様] (xはモジュールプロファイル番号)
| 説明 | 言語 | タイプ | 日付 | サイズ | Ver. | ステータス | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
 |
ETG.5001.1 General MDP Device Model Specification | EN | 2021/10/19 | 0,58 MB | 0.10.0 | Draft for Review | |
|
ETG.5001.2.800 Vision Sensor Profile | EN | ZIP | 2013/10/09 | 0,55 MB | 0.5.2 | Draft for Review |
|
ETG.5001.3 MDP Fieldbus Gateway Profile Specification | EN | 2011/08/08 | 1,50 MB | 0.1.2 | Draft for Review | |
|
ETG.5001.4 MDP Safety Module Specification | EN | 2020/07/17 | 0,47 MB | 1.1.0 | Release | |
| ETG.5001.6220 MDP IO-Link Master | EN | 2017/05/02 | 0,44 MB | 1.0.5 | Release | ||
|
TF-4401 IO Link Profile Test File Set | EN | ZIP | 2017/07/12 | 0,06 MB | 1.1.0 | Release |
|
ETG.5001 Comment Form | EN | DOC | 2016/02/17 | 0,03 MB |
ETG(EtherCAT Technology Group)による書面の許可がないかぎり、いかなる目的においても本ドキュメントのファイルや印刷物またはその一部のコピー、配布、ミラーリングを禁止します。